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执行器是一种自动控制领域的常用机电一体化设备

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执行器是一种自动控制领域的常用机电一体化设备

发布日期:2018-07-30 作者: 点击:

    执行器,又称执行机构,是一种自动控制领域的常用机电一体化设备(器件),是自动化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设备和执行设备)中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作,控制其开关和调节,代替人工作业。


    机器人末端执行器,顾名思义,是安装于机器人手臂末端直接作用于工作对象的装置,具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。


    它看似不起眼,却举足轻重,作为机器人与环境相互作用的环节与执行部件,对提高工业机器人的柔性程度和易用性有着重要的作用,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。


    肯纳特执行器按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类;按运动形式可分为直行程、角行程、回转型(多转式)等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势,所以电动型近年来发展快,应用面较广。


     电动执行器在现场进行安装和调试时,必须严格按使用说明要求,第一次安装在厂家指导下,尤其是执行器限位行程调整中,应在满足使用条件下保证机构不至于关得过严或开得过大,引起卡滞。在实际使用中,常会受现场复杂工况影响,如高温引起的结构变形、差压过大,腐蚀磨损而使阀门卡滞,引起电动执行机构电动机过热或保护动作。


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